1965 yılında İstanbul Otomobilciler ve Şoförler Derneği olarak kuruldu. Belli bir süre dernek olarak faaliyet gösteren esnaf odamız, genel kurul kararı ve bakanlık onayı ile İstanbul Otomobilciler ve Şoförler Cemiyeti olarak faaliyetlerine devam etti. Bakanlığın Türkiye genelinde aldığı kararla ticari araç sahipleriyle, şoförler esnaf odaları ayrıldı. Sonra bakanlık tarafından 5362 sayılı ‘Esnaf ve Sanatkarlar Meslek Kuruluşları Kanunu’ gereği odamızın ünvanı İstanbul Otomobilciler (Taksiciler) esnaf odası olarak değiştirildi. Bakanlık kararı gereği İstanbul Otomobilciler (Taksiciler) Esnaf Odası sadece ticari taksi araç sahiplerinin üye olduğu odadır. (İstanbul Şoförler Esnaf Odası ise bakanlık bünyesinde ayrı bir odadır.)

   Esnaf odamız; Ticaret Bakanlığına bağlı yarı kamu kurumu niteliğinde, kamu tüzel kişisidir. Yaklaşık 14 bin üyesi olması dolayısıyla da, İstanbul’da bulunan odaların ‘İhtisas’ odasıdır. İstanbul ilinde 144 odası olan İSTESOB (İstanbul Esnaf ve Sanatkarlar Odaları Birliği) üst kuruluşuna bağlıdır. Türkiye genelinde ise TŞOF’e (Türkiye Şoförler ve Otomobilciler Federasyonu) bağlı bir odadır. 5362 sayılı esnaf ve sanatkarlar meslek kuruluşları kanununa göre yönetilmektedir. Üyelerin işlemleri, ESBİS (Esnaf ve Sanatkarlar Bilgi Sistemi) üzerinden gerçekleşmektedir.